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安全篇
1. 關于安全 3
2. 關于正文中的符號 3
3. 安全注意事項 4
功能篇
1. 規格 9
1.1 系統構成示例.............................................................................9
1.2 驅動單元的規格表....................................................................10
1.3 外形尺寸..................................................................................11
2. 各部位名稱和功能 12
2.1 LED指示燈 ..............................................................................14
2.2 安全注意事項...........................................................................15
3. 安裝 17
3.1 隨機附件..................................................................................17
3.2 安裝條件..................................................................................17
3.2.1 安裝環境.........................................................................17
3.2.2 安裝方法與空間..............................................................18
3.2.3 壁掛選件.........................................................................19
3.3 電源.........................................................................................20
3.3.1 電源規格.........................................................................20
3.3.2 AC電源線 .......................................................................21
3.4 電纜連接..................................................................................22
3.4.1 連接示例.........................................................................23
3.4.2 驅動單元與機械手的連接................................................25
3.5 抗干擾措施要點 .......................................................................26
4. 驅動單元的連接 27
5. 驅動單元的設置 28
6. EMERGENCY 31
6.1 安全門開關與鎖存解除開關的連接...........................................31
目錄
viii RC700DU / RC700DU-A Rev.3
6.1.1 安全門開關..................................................................... 31
6.1.2 鎖存解除開關................................................................. 32
6.1.3 開關功能的確認.............................................................. 32
6.2 緊急停止開關的連接 ............................................................... 33
6.2.1 緊急停止開關................................................................. 33
6.2.2 緊急停止開關的功能確認 ............................................... 33
6.2.3 從緊急停止狀態恢復正常 ............................................... 33
6.3 引腳分配 ................................................................................. 34
6.4 電路圖和配線示例................................................................... 35
6.4.1 電路圖............................................................................ 35
6.4.2 緊急停止配線示例.......................................................... 36
6.4.3 安全門輸入與鎖存解除輸入的配線示例.......................... 38
7. I/O連接器 39
7.1 輸入電路 ................................................................................. 39
7.2 輸出電路 ................................................................................. 41
7.3 引腳分配 ................................................................................. 43
8. R-I/O連接器 44
8.1 輸入電路 ................................................................................. 44
8.2 引腳分配 ................................................................................. 45
維護篇
1. 維護時的安全注意事項 49
2. 定期檢查 51
3. 驅動單元的內部結構 52
3.1 部件配置 ................................................................................. 52
3.2 電纜連接圖.............................................................................. 53
4. 維護零件更換步驟 55
4.1 風扇過濾器.............................................................................. 55
4.2 風扇 ........................................................................................ 56
4.2.1 前置風扇 ........................................................................ 56
4.2.2 再生風扇（僅限于RC700DU-A）................................... 57
4.3 MDB........................................................................................ 59
4.4 DMB........................................................................................ 62
4.5 DMB-SUB板............................................................................ 64
目錄
RC700DU / RC700DU-A Rev.3 ix
4.6 DMB-LED板.............................................................................65
4.7 DPB.........................................................................................67
5. 機器人系統的動作確認 69
6. 故障排除 70
6.1 錯誤代碼表 ..............................................................................70
6.2 咨詢時所需檢查項目一覽表 .....................................................71
7. 維護零件清單 73

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