遨博i系列协作机器人具备先进的碰撞检测功能，发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受伤害。同时，用户可对遨博i系列协作机器人设置不同的碰撞检测等级，满足不同工况下的柔性化生产需求。

       遨博i系列协作机器人提供多个安全1/O接口，安全1/O均具备双回路安全通道( 冗余设计)，可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能，满足工业现场用户生产系统的安全通信要求。

       依据最新国际协作机器人标准ISO/TS15066、ISO10218以及 其他安全标准设计，遨博i系列协作机器人具备“ safety-rated monitored stop ( 安全适用的受监控停止)”、“HandGuiding (拖动示教)”以及“Power and force limit-ing (功率与力限制)”等协作机器人安全功能。

       遨博i系列协作机器人具备关节限制功能，用户可对每个关节空间的运动进行限制。

       具备缩减模式功能，在缩减模式下，机器人运行时的参数( TCP速度、关节速度等)限制在用户的设置值内。