配圖-工博士機器人

一、什么是焊接機器人？

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

二、什么是碼垛機器人？

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

三、焊接機器人和碼垛機器人有什么區別？

焊接機器人和碼垛機器人本體可以相同，但大部分不同。焊接機器人把焊槍卸下來裝上夾爪也能碼垛，而碼垛機器人是把夾爪卸下來裝上焊槍也能焊接。

相信大家看了以上內容之后，對于焊接機器人和碼垛機器人之間的區別也有了-定的了解，其實這兩種都是屬于工業機器人，只是焊接機器人更加側重于焊接工作,而碼垛機器人則側重于碼垛，本質上還是有一定的區別的。

四、碼垛機器人有什么特點？

碼垛機器人是用于自動執行作業的機器設備。在使用過程中，它可以接受人們的命令并正確運行預先組織的程序。它可以基于人工智能技術的原理和指南，將安裝在集裝箱中的物品按照指定的布局放置在托盤上。木制。塑料可以自動堆疊。它可以堆疊成多層，然后推出，以方便叉車運輸儲存。它的設計目的是幫助或替代人類的重復工作，例如在工業中。它可以用于建筑業。堆疊機器人可以集成到任何生產線中，以提供智能生產危險機器接入網絡可以實現啤酒、飲料和食品行業的各種堆疊物流。工廠廣泛用于紙板箱和塑料箱。瓶、袋、桶、塑料包裝產品和灌裝產品。它配備了三條灌裝線，用于堆疊不同的瓶子、容器和袋子。碼垛機的自動工作可分為以下幾個階段：自動進箱、箱子轉移、分揀、碼垛、碼垛、堆疊、碼垛、托盤碼垛和碼垛。

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

五、管道焊接機器人有什么特點？

隨著天然氣和石油管道的不斷應用和發展，管道焊接機器人已逐漸取代焊接機器人中的傳統焊接。管道焊接機器人的焊接方向為向下焊接，可以行走管道外壁。管道焊接機器人是一種用于管道焊接的自動焊機。焊接系統可以根據管道規范設置恒定的焊接參數，減少人為因素的影響，并確保所有焊接參數的一致性。底部焊接采用氣體保護焊，可以保證管道的焊接質量。

1.提高焊接效率。在傳統焊絲的焊接過程中，焊接管道表面容易產生缺陷，在修復過程中耗費時間和精力。管道焊接機器人可實現自動立柱行走，管道表面焊接準確，焊接速度快，效率高。

2.穩定焊接質量。焊道焊接機器人通過智能控制系統完成焊接工作，準確焊接，防止焊接變形，確保焊接美觀。管道焊接機器人可以根據環境的復雜性自動調整，并為管道焊接選擇合適的焊接參數。

3.管道焊接靈活方便。焊接管道的外壁和內壁是困難的。焊接設備需要高度靈活性。傳統的焊機容易受到人為因素的影響。其工作效率低，焊接質量不穩定。管道焊接機器人使用牽引車來控制焊接。管道內外移動方便，焊接靈活。

管道焊接機器人可以準確地焊接焊縫，并放置合適的焊接材料來填充焊縫。冷卻后焊接美觀可靠，不浪費焊接材料。管道焊接機器人的特點可以保證焊接效率，穩定焊接質量，為用戶帶來更多的生產優勢。

六、常見的工業機器人有哪些？

工業機器人最早應用于汽車制造領域，但技術發展至今，工業機器人的應用早已不局限于某個領域，現代工業的方方面面都有工業機器人的身影，下面就給大家盤點一下工業機器人的種類吧。

1、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

2、碼垛機器人

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

3、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

4、噴涂機器人

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

5、裝配機器人

裝配機器人【assemblyrobot】為完成裝配作業而設計的工業機器人。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

6、激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。

7、真空機器人

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。

8、潔凈機器人

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。