工业机器人核心环节主要有以下几点：

1、减速器：减速器是工业机器人最重要的零部件之一，负责降低机器人的运动速度，提高精度。

2、控制器：控制器是工业机器人的大脑，负责控制机器人的运动。

3、伺服系统：伺服系统使机器人能够实现精确的位置和速度控制。

4、传感器：传感器用于感知环境和工作对象。

5、末端执行器：末端执行器用于完成机器人的特定任务，如抓取、放置、旋转等。

这些核心环节是工业机器人产业链的核心竞争力，也是工业机器人产业发展的关键。

工业机器人产业链上游为核心零部件生产，包括减速器、控制器、伺服系统、传感器、末端执行器等；中游为机器人本体制造，包括多关节机器人、直角坐标机器人、并联机器人、AGV机器人等；下游为系统集成和行业应用，包括焊接机器人、搬运机器人、涂喷机器人、装配机器人和检测机器人等。

工业机器人产业链是指从机器人本体制造、控制系统制造、应用系统集成到售后服务和人才培养等各个环节构成的完整产业生态链。

具体来说，工业机器人产业链包括以下核心环节：

1、机器人本体制造：包括机器人结构设计、零部件加工和装配等。

2、控制系统制造：包括机器人控制器、传感器、执行器等的研发和生产。

3、软件系统开发：包括机器人控制软件、运动规划软件、视觉识别软件等的开发和维护。

4、应用系统集成：将机器人与生产线或其他设备进行集成，实现自动化生产。

5、售后服务：包括机器人的安装、调试、维修和培训等服务。

6、人才培养：包括机器人技术人才的培养和引进。

以上环节相互依存，构成了完整的工业机器人产业链。工业机器人产业链包括从机器人本体制造、控制系统制造、应用系统集成到售后服务和人才培养等各个环节构成的完整产业生态链。其中，核心环节包括机器人本体制造、控制系统制造、应用系统集成、技术支持和人才培养。这些环节相互依存，共同组成了完整的工业机器人产业链。