包裝機器人主要包括智能檢測系統、包裝機械手、搬運機械手、堆碼系統及控制系統等，取代了傳統的手工操作，實現了產品的運輸、分揀、檢測、包裝、裝卸等多個環節，其工作效率高、操作精確等優勢，可有效節約人力、時間等成本，在食品工業得到了廣泛應用。

配圖-工博士機器人

包裝機器人是一種先進、智能化、高自動化的機械設備，它可以有效地解決食品安全問題，減少資源消耗，包括人力物力，加快物資流通。要使包裝機器人的數字化、自動化和智能化技術得到全面的提升，必須有高性能、高質量的工控機作為硬件支持。

碼垛機器人，一種生產自動化設備。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

1.裝袋機器人：裝袋機器人顧名思義就是代替裝袋的工人進行的機器人，這是一種智能化較高的包裝機器人。

2.裝箱機器人：類似裝袋機器人，對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調節的功能，可實現無箱（托盤）不卸貨和方向調節。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

3.堆碼機器人：這是一種功率較大的機器人。主要就是能夠準確的對產品進行抓取和堆碼，要求穩定性和平衡性較高。

4.灌裝機器人：這是一種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。

5.包裝輸送機器人：這種機器人在包裝工業中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人，是利用動力和特殊的構件實現瓶體（空瓶）的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個特定（方向、大小）的力。

6.識別檢測機器人：這種識別檢測機器人是一種智能化系統。它分別有包裝成品的識別檢測和產品（如水果等）分級識別檢測。識別檢測機器人用了許多先進技術，主要是識別與檢測技術。

包裝機器人的優勢以及注意事項有哪些

隨著工業機器人技術的飛快發展，越來越多的機器人出現在企業的生產車間，其中包裝機器人使用量在過去5年幾乎翻了一倍。下面，一起來了解一下包裝機器人的優勢以及注意事項。

包裝機器人的優勢

1、生產的精確性

機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。

2、操作的簡便性

系統通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制，系統配備了專門的觸摸屏用來顯示生產過程中的信息。系統采用先進的人機界面，操作人員可以很容易的在界面上進行參數修改以及程序選用的工作。

3、生產的靈活性

機器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設計成一個固定的工具，也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業手爪，用于適應特殊的任務。只需要根據實際生產過程中的需求，機器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統，識別工件種類，幫助機器人定位工件。

包裝機器人的注意事項

使用包裝機器人不同于機械包裝機，又有那些需要注意的事項呢？下面是小編為大家整理的幾條。

1、對企業生產能力有全面的了解

生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備，企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，企業應當綜合考慮后，決定使用哪種設備。

2、對包裝機器人技術有充分的認識

相比于人力碼垛以及傳統的機械式碼垛，包裝機器人效率高更高，其主要特點有：結構簡單，故障率低，易于維修保養；可以安置在狹窄的空間就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

3、要對機器人知識和技術有一定的了解

雖然包裝機器人的結構簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業機器人。工業機器人結構還是比較復雜的，沒有專業的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

4、對機器人的有效負載有正確的認識

一般來說，包裝機器人的技術參數都會有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力等，都將增加機器人的負荷而出現超負荷運行，給機器人造成損壞，應用時需注意。

包裝機器人的特點詳解

包裝機器人是工業機器人的其中一種，隨著工業機器人技術發展迅猛，各行各業都有機器人的身影出現，包裝機器人使用量在過去5年幾乎翻了一番，企業對包裝機器人的需求如此之大，那么包裝機器人有那些優勢特點呢？

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。

2、高可靠性：包裝機器人重復操作能夠始終維持同一狀態，不會出現類似人的主觀性干擾，因此其操作的可靠性比較高。

3、自動化程度高：包裝機器人的操作依靠程序控制，無須人工參與，自動化程度高，節省了大量的勞動力。

4、準確性好：包裝機器人的操作控制精確，其位置誤差基本處于毫米級以下，準確性非常好。

5、能耗低：通常機械式碼垛機的功率在26KW左右，而包裝機器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運行成本。

6、應用范圍廣：包裝機器人的用途非常廣泛，它可以完成抓取、搬運、裝卸和堆垛等多項作業活動。

7、高效率性：包裝機器人的工作速度比較快，而且沒有時間間斷，因此其工作效率比較高。

8、占地面積少：包裝機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

包裝機器人為企業提高了生產的效率，提高了企業產品的質量，降低了工人的使用量以及勞動量，最終提升了企業的效益，這就是為什么企業選擇包裝機器人代替傳統生產線的原因。

以上內容就是包裝機器人的種類、特點、優勢及注意事項，歡迎補充留言！包裝機器人為企業提高了生產的效率，提高了企業產品的質量以及包裝質量。減少了人工，最終提升了企業的效益。