采用新型控制器（RC8A），*大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。
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提高精度
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将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。
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型号丰富
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备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型，在各种设置环境下均可实现自动化。
- 1. UL规格型计划2017年推出。
-
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| 项 目 |
规 格 |
| 主体型号(2) |
HS035A1-N/* |
HS045A1-N/* |
HS055A1-N/* |
| 軸数 |
４ |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 驱动电机、制动器 |
带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴 带制动器 |
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) |
350（125+225）mm |
450（225+225）mm |
550（325+225）mm |
| 动作角度 及 行程 |
J1(第1轴) |
±155° |
| J2(第2轴) |
±145° |
| Z(第3轴) |
*=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, |
| T(第4轴) |
±360° |
| *大可搬运质量 |
5kg |
合成*大速度
(工具安装面中心) |
机械臂前端 |
7,200mm/sec |
6,300mm/sec |
7,100mm/sec |
| Z |
2,000mm/sec |
| T |
2,400°/sec |
| 标准循环时间(3) |
0.29sec |
重复定位精度
(工具安装面中心)(4) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大压力输入（向下，1秒以下） |
98N |
| *大容许惯性力矩(惯性) |
0.1kg㎡ |
| 用户用气动配管 |
4系统（φ4×2, φ6×2） |
| 用户用信号线 |
19芯（近接传感器等的信号线） |
| 空气源 |
常用压力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容许压力 |
0.59MPa |
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） |
80dB以下 |
| �；さ燃� |
防尘防溅型 ： IP65（选项） 清洁型 ： ISO等级3(选项) |
| 质量 |
约25kg |
- 1. 標準タイプ以外のバリエーション（防塵防滴クリーンタジャバラタイプ）のデータはこちらからお問い合わせください。
- 2. 型号中的“*”表示Z轴行程。
- 3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- 4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
-
- ※本内容は2017年3月現在のものです。
| 项 目 |
规 格 |
| 机器人名称 |
HS035A1-N* |
HS045A1-N* |
HS055A1-N* |
| 机械臂全长 |
125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm |
225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm |
325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm |
| 动作角度 及 行程 |
J1(第1轴) |
±155° |
| J2(第2轴) |
±145° |
| Z(第3轴)(*) |
*＝10：100mm
*＝15：150mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm |
| T(第4轴) |
±360° |
| 轴组合 |
J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) |
| *大可搬运质量 |
5kg |
| 合成*大速度 |
机械臂前端 |
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z和T |
Z (第3轴)：2,000mm/s
T (第4轴)：2,400°/s |
重复定位精度
(环境温度恒定) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大压力输入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容许惯性力矩 |
0.1kgm2(可搬質量5kg時) |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 驱动电机、制动器 |
带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸：带制动器 |
| 制动器解除操作 |
UL规格以外 |
- 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
- 通过TP、MP操作解除制动器
|
| UL规格 |
- 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
- 不可通过TP、MP操作解除制动器
|
| 用户用气动配管 |
4系统 (φ4×2、φ6×2) |
| 用户用信号线 |
19芯（近接传感器等的信号线） |
| 空气源 |
常用压力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容许压力 |
0.59MPa |
| 防尘防溅规格的保护等级 |
IP65 |
| 净化室规格的净化度 (14644-1) |
清洁型：ISO等级3 (Use Point) |
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） |
80dB以下 |
| 质量 |
约25kg (约55lb)(1) |
- 1. 关于各型式的值，请参照铭牌。
| 项 目 |
规 格 |
| 机器人名称 |
|
HS045A1-S* |
HS055A1-S* |
| 机械臂全长 |
|
225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm |
325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm |
| 动作角度 及 行程 |
J1(第1轴) |
±152° |
±155° |
| J2(第2轴) |
±141° |
±145° |
| Z(第3轴)(*) |
*＝10:100mm
*＝15:150mm
*＝20:200mm
*＝32:320mm |
| T(第4轴) |
±360° |
| 轴组合 |
J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) |
| *大可搬运质量 |
5kg |
| 合成*大速度 |
机械臂前端 |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z和T |
Z (第3轴)：2,000mm/s
T (第4轴)：2,400°/s |
重复定位精度
(环境温度恒定) |
J1+J2 |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大压力输入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容许惯性力矩 |
0.1kgm2 (可搬运质量5kg时) |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 制动器解除操作 |
UL规格以外 |
- 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
- 通过TP、MP操作解除制动器
|
| 驱动电机、制动器 |
带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸：带制动器 |
| 用户用气动配管 |
4系统 (φ4×2、φ6×2) |
| 用户用信号线 |
19芯（近接传感器等的信号线） |
| 空气源 |
常用压力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容许压力 |
0.59MPa |
| 防尘防溅规格的保护等级 |
IP65 |
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） |
80dB以下 |
| 质量 |
约25kg (约55lb)(2) |
- 1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。
- 2.关于各型式的值，请参照铭牌。
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