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发布信息

二手日本电装机器人HSR-048/055/065|资合讯二手机器人
点击图片查看原图
品牌： 日本电装DENSO
轴数： 4
臂展： 480,550,650
负载： 8kg
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
浏览次数： 1517
店铺基本资料信息
 
 产品详细说明
日本电装机器人
 
关于机器人的性能，往往仅通过样册标称值无法完全搞懂。节拍内是否可以完成，真的可以持续作动吗，无法判的情形时有发生。为了解决这样的课题，把【高速开始作动】【高速持续运行】【精准停止作动】这些使用现场一直所追求的基本性能发挥到极致的，实现了真正【实物高速性】的就是新型高速SCARA机器人HSR系列产品。实现了产品高速性的飞跃之后，从传统的部件装配至食品药品化妆品等的包装工程，小型化省空间的高速拾取系统均得以成为现实，彻底革新了现状。
 
项目 单位 HSR048 HSR055 HSR065
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 480 550 650
第1臂 mm 205 275 375
第2臂 mm 275 275 275
Z轴行程 mm 100/200/320
可搬运质量 kg 8
安装方法 - 地面安装型/悬挂安装型
重复定位精度(工具安装面中心(1)） J1+J2 mm ±0.01 ±0.012 ±0.012
Z mm ±0.01 ±0.01 ±0.01
T deg ±0.004 ±0.004 ±0.004
  1. 1. 重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

标准型
  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
机械臂全长 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm 275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm 375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
动作角度 及 行程 J1 (第1轴) ±130°
J2 (第2轴) ±143.5° ±150°
Z (第3轴)(*) *＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm		 *＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm		 *＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm
T (第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
*大可搬运质量 8kg
合成*大速度 机械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3轴)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2,475mm/s
T (第4轴)：2,500°/s		 Z (第3轴)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2,475mm/s
T (第4轴)：2,500°/s		 Z (第3轴)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2.475mm/s
T（第4轴）：2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
*大压力输入（向下） 98N (1秒以下)
*大容许惯性力矩 0.12kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格
  1. 1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 19芯（近接传感器等的信号线）
Ethernet(8)(1)
空气源 常用压力 0.05～0.35MPa
*大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） 80dB以下
质量(2) 约31 kg (约68.4 lb) 约31.5 kg (约69.5 lb) 约32 kg (约70.6 lb)
  1. 1. 选项品
  2. 2. 关于各型式的值，请参照铭牌。

蛇管型

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
机械臂全长 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm 275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm 375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
动作角度 及 行程 J1 (第1轴) ±130°
J2 (第2轴) ±143.5° ±150°
Z (第3轴)(*) *＝17：170mm
*＝29：290mm		 *＝17：170mm
*＝29：290mm		 *＝17：170mm
*＝29：290mm
T (第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
*大可搬运质量 8kg
合成*大速度 机械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3轴)：
170mm：2,250mm/s
290mm：2,475mm/s
T (第4轴)：2,500°/s		 Z (第3轴)：
170mm：2,250mm/s
290mm：2,475mm/s
T (第4轴)：2,500°/s		 Z (第3轴)：
170mm：2,250mm/s
290mm：2,475mm/s
T (第4轴)：2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
*大压力输入（向下） 98N (1秒以下)
*大容许惯性力矩 0.12kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格
  1. 1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
  2. 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 19芯（近接传感器等的信号线）
Ethernet(8)(1)
空气源 常用压力 0.05～0.35MPa
*大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级） 80dB以下
质量(2) 约31 kg (约68.4 lb) 约31.5 kg (约69.5 lb) 约32 kg (约70.6 lb)
  1. 1. 选项品
  2. 2. 关于各型式的值，请参照铭牌。
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