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高速、小巧、易用

和以往的VS系列產品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。

標準

項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動作領域(P點)		mm	710	905
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
標準循環時間(*1)		sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣性力矩 (慣性)	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥）×3　　　　 2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3
通信電纜法蘭規格-A（選件）		-	17芯（攝像機等的電源線）(*6)
通信電纜法蘭規格-A（選件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	抗惡劣環境型：IP67(*8)(選項) 防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54 清潔型：ISO等級3／5
質量		kg	約49	約51

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
*4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
*5.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*6.容許電流有限制。
*7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*8.請不要使其在水中運行。

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防塵防濺型

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項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動作領域(P點)		mm	710	905
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標準循環時間(*1)		sec	0.33	0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	IP54（手腕部IP65）
質量		kg	約49	約51

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
*4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
*5.容許電流有限制。

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凈化型（ISO5）

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項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動作領域(P點)		mm	710	905
動作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標準循環時間(*1)		sec	0.33	0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	6系統（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
凈化度（ISO14644-1）		-	ISO等級5
質量		kg	約49	約51

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。

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抗惡劣環境型（IP67）

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項目		單位	規格
產品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數		-	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大動作領域(P點)		mm	710	905
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	7
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標準循環時間(*1)		sec	0.33	0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.1
*大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
*大容許力矩	J6	Nm	6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
通信電纜法蘭規格-A（選件）		-	17芯（攝像機等的電源線）(*6)
通信電纜法蘭規格-A（選件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	抗惡劣環境型：IP67（選項）(*8)
質量		kg	約49	約51

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
*4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
*5.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*6.容許電流有限制。
*7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*8.請不要使其在水中運行。

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