和以往的VS系列產品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
絕對編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120(*5) |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
信號線、氣動配管電磁閥
（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*6)(*7) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
5系統（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） |
- |
17芯（攝像機等的電源線）(*7) |
| - |
LAN×1（1000BASE-T）(*8) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 保護等級 |
- |
抗惡劣環境型：IP67(*9)（選項）
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級3／5 |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *5.選擇通信電纜法蘭規格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
- *6.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
- *7.容許電流有限制。
- *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *9.請不要使其在水中運行。
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
絕對編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505（250+255） |
605（305+300） |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*5) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
5系統（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 保護等級 |
- |
IP54（手腕部IP65） |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *5.容許電流有限制。
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
絕對編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170 |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| |
J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| |
J6 |
3.13 |
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*4) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
4系統（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音 |
dB |
65以下 |
| 凈化度（ISO14644-1） |
- |
ISO等級5 |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
絕對編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
+151，-120 |
+155，-125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*5) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
5系統（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 保護等級 |
- |
IP67(*6) |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *5.容許電流有限制。
- *6.請不要使其在水中運行。
| 分類 |
構件名 |
數量 |
| 機器人＆附件 |
機器人本體 |
1臺 |
| 本體之間電纜（選件） |
1根 |
| 指向標簽 |
1張 |
| 定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） |
1組 |
| J2、J3機械末端用限制器螺栓 |
4根 |
| 控制器&附件 |
機器人控制器 |
1臺 |
| 電源電纜(5m) |
1根 |
| 無教導器的虛設連接器（UL規格除外） |
1個 |
| 電纜扣夾 |
1個 |
| 其它軟件 |
WINCAPSIII Trial安裝盤 |
1張 |
| 使用說明書（完全使用手冊盤） |
1組 |
| 警告標簽 |
1張 |
選項品
| 分 類 |
選 件 名 |
| I/O電纜 |
標準I/O電纜組件 |
Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件 |
|
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
|
| Mini I/O電纜（68引腳） |
8 m |
| 15 m |
| HAND I/O電纜（20引腳） |
8 m |
| 15 m |
| 并行I/O用電纜（96引腳） |
8 m |
| 15m |
| 操作用機器 |
多功能教導器 |
電纜長度：4 m |
| 電纜長度：8 m |
| 電纜長度：12 m |
小型教導器組件
（包括WINCAPSIII Light） |
電纜長度：4 m |
日文標注 |
| 英文標注 |
| 電纜長度：8 m |
日文標注 |
| 英文標注 |
| 電纜長度：12 m |
日文標注 |
| 英文標注 |
| 教導器延長電纜 |
4 m |
TP, MP用 |
| 8 m |
TP, MP用 |
| VS用 |
外裝電池單元 |
電纜 4 m |
| 電纜 8 m |
| 電纜 12 m |
| 制動器解除單元 |
電纜 4 m |
| 電纜 8 m |
| 電纜 12 m |
| 洗氣單元 |
僅抗惡劣環境型 |
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用 |
僅標準型(IP40) |
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用 |
僅標準型(IP40) |
| J2機械末端用限制器螺栓M8 |
VS-050 / 060 第2軸用 |
| J3機械末端用限制器螺栓M5 |
VS-050 / 060 第3軸用 |
| J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 |
VS-068 / 087 第2軸、第3軸用 |
| HM用 |
法蘭組件 |
可搬運20kg規格用 |
| 可搬運10kg規格用 |
| HS用 |
法蘭組件 |
可搬運5kg規格用 |
| XR用 |
閥Assy 4通歧管閥 |
單一產品出廠（補充品） |
| 安裝在機器人上出廠 |
| 夾治具控制用電纜組件 |
- |
| 夾治具控制用電纜 |
2m |
| 選 件 名 / 規 格 |
VM/VP/HM/HS/XR系列 標準電纜
（標準規格機器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 角連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 角連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 角連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 分 類 |
選 件 名 |
| RC8系列用增設板 |
增設板 并行I/O板
(PCI卡) |
NPN型I/O |
配套在控制器上出廠
(許可證) |
板單件出廠（補充用）
(許可證) |
板單件出廠（補充用）
（無許可證） |
| 僅許可證 |
| PNP型I/O |
配套在控制器上出廠
(許可證) |
板單件出廠（補充用）
(許可證) |
板單件出廠（補充用）
（無許可證） |
| 僅許可證 |
DeviceNet子局板
(PCI Express卡) |
子局 |
配套在控制器上出廠
(許可證) |
板單件出廠（補充用）
(許可證) |
板單件出廠（補充用）
（無許可證） |
| 僅許可證 |
CC-Link遠程裝置板
(PCI Express卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） |
| 僅許可證 |
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） |
| 僅許可證 |
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） |
| 僅許可證 |
電動夾治具控制板
(PCI卡) |
配套在控制器上出廠(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）(許可證) |
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） |
| 僅許可證 |
| RC8用VGA選項品 |
VGA中繼電纜組件※１ |
將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠 |
| 安裝用選件 |
壁掛用撐條組件 |
壁掛、地面設置用 |
- *1.訂購控制器時指定選件
| 選 件 名 / 規 格 |
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 標準電纜
（標準規格機器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| XYC系列 標準電纜 |
直連 |
4m |
| 6m |
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 |
直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
| 直連 |
2 m |
| 4 m |
| 6 m |
| 12 m |
| 20 m |
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