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有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求，準備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業的6軸型：VP6242。

大可搬運質量3kg（5軸型）1 大可搬運質量2.5kg（6軸型）2

小巧但馬力十足。

外形小巧

設置面積為160×160mm，相當于兩張明信片大小。是一款節省空間的設計。有助于實現設備小型化。

全軸采用低輸出功率的伺服電機

全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下，極其節能。

標準配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

落地安裝與吊裝均可

項目		單位	規格
本體型式		-	VP-5243	VP-6242
軸數		-	5	6
位置檢測方式		-	絕對編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	430（210+220）	420（210+210）
機械臂偏移	J3(前臂)	mm	-	75
*大動作領域(P點)		mm	430	432
動作角度	J1	。	±160
	J2		±120
	J3		+136, -128	+160, +19
	J4		-	±160
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質量		kg	3（手腕部向下 ±45°以內）（*3）	2.5（手腕部向下 ±45°以內）（*4）
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	3,900	-
標準循環時間（*1）		sec	0.99	-
重復定位精度(工具安裝面中心)（*2）		mm	±0.02	-
*大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kg㎡	0.04(*5）	0.03
*大容許慣性力矩 (慣性)	J6	kg㎡	0.01	0.007
用戶用氣動配管		-	4系統（φ4×4）
用戶用信號線		-	9芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	MPa	0.10～0.39
空氣源	*大容許壓力	MPa	0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級）		dB	80以下
質量		kg	約13	約15

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為2.5kg。
*4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為2kg。
*5.VP-5243無J4。

分類	選件名	數量
機器人＆附件	機器人本體	1臺
	本體之間電纜（選件）	1根
	指向標簽	1張
	夾治具控制信號用連接器組件（CN20、CN21用）	1組
	定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘）	1組
控制器＆附件	機器人控制器	1臺
	電源電纜(5m)	1根
	代用教導器的連接器	1個
	電纜扣夾	1個
其它軟件	WINCAPSⅢ Trial安裝CD	1張
	使用說明書（手冊CD）	1組
	警告標簽	1張

分類	選件名
I/O電纜	標準I/O電纜組件	Mini I/O電纜(8 m)和 HAND I/O電纜(8 m)的組件
	標準I/O電纜組件	Mini I/O電纜(15 m)和 HAND I/O電纜(15 m)的組件
	Mini I/O電纜（68引腳）	8 m
	Mini I/O電纜（68引腳）	15 m
	HAND I/O電纜（20引腳）	8 m
	HAND I/O電纜（20引腳）	15 m
	并行I/O用電纜（96引腳）	8 m
	并行I/O用電纜（96引腳）	15m
操作用機器	多功能教導器	電纜長度：4 m
		電纜長度：8 m
		電纜長度：12 m
	小型教導器組件（包括WINCAPSIII Light）	電纜長度：4 m	日文標注
		電纜長度：4 m	英文標注
		電纜長度：8 m	日文標注
		電纜長度：8 m	英文標注
		電纜長度：12 m	日文標注
		電纜長度：12 m	英文標注
	教導器延長電纜	4 m	TP, MP用
	教導器延長電纜	8 m	TP, MP用
VS用	外裝電池單元	電纜 4 m
		電纜 8 m
		電纜 12 m
	制動器解除單元	電纜 4 m
		電纜 8 m
		電纜 12 m
	洗氣單元	僅抗惡劣環境型
	第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-050/060用	僅標準型(IP40)
	第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-068/087用	僅標準型(IP40)
	J2機械末端用限制器螺栓M8	VS-050 / 060 第2軸用
	J3機械末端用限制器螺栓M5	VS-050 / 060 第3軸用
	J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10	VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用	法蘭組件	可搬運20kg規格用
HM用	法蘭組件	可搬運10kg規格用
HS用	法蘭組件	可搬運5kg規格用
XR用	閥Assy 4通歧管閥	單一產品出廠（補充品）
	閥Assy 4通歧管閥	安裝在機器人上出廠
	夾治具控制用電纜組件	-
	夾治具控制用電纜	2m

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*大可搬運質量3kg（5軸型）*1 *大可搬運質量2.5kg（6軸型）*2

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落地安裝與吊裝均可

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大可搬運質量3kg（5軸型）1 大可搬運質量2.5kg（6軸型）2