二手日本电装机器人VP-5243/6242|资合讯二手机器人垂直关节机器人

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品牌：	日本电装DENSO
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)：	430（210+220）mm
轴数：	5
最大可搬运质量：	3（手腕部向下 ±45°以内）（*3）kg
单价：	面议
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2018-12-18 14:32
浏览次数：	1531

店铺基本资料信息

资合讯二手日本电装DENSO机器人
联系人张经理(先生)
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地址上海嘉定区安驰路509弄1号楼2203

产品详细说明

有5轴和6轴2种型号

为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。

大可搬运质量3kg（5轴型）1 大可搬运质量2.5kg（6轴型）2

小巧但马力十足。

外形小巧

设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

全轴采用低输出功率的伺服电机

全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。

标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）

落地安装与吊装均可

项目		单位	规格
本体型式		-	VP-5243	VP-6242
轴数		-	5	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	430（210+220）	420（210+210）
机械臂偏移	J3(前臂)	mm	-	75
*大动作领域(P点)		mm	430	432
动作角度	J1	。	±160
	J2		±120
	J3		+136, -128	+160, +19
	J4		-	±160
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	3（手腕部向下 ±45°以内）（*3）	2.5（手腕部向下 ±45°以内）（*4）
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	3,900	-
标准循环时间（*1）		sec	0.99	-
重复定位精度(工具安装面中心)（*2）		mm	±0.02	-
*大容许惯性力矩 (惯性)	J4,J5	kg㎡	0.04(*5）	0.03
*大容许惯性力矩 (惯性)	J6	kg㎡	0.01	0.007
用户用气动配管		-	4系统（φ4×4）
用户用信号线		-	9芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	MPa	0.10～0.39
空气源	*大容许压力	MPa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
质量		kg	约13	约15

*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.手腕部向下超过±45°时，*大可搬运质量为2.5kg。
*4.手腕部向下超过±45°时，*大可搬运质量为2kg。
*5.VP-5243无J4。

分类	选件名	数量
机器人＆附件	机器人本体	1台
	本体之间电缆（选件）	1根
	指向标签	1张
	夹治具控制信号用连接器组件（CN20、CN21用）	1组
	定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉）	1组
控制器＆附件	机器人控制器	1台
	电源电缆(5m)	1根
	代用教导器的连接器	1个
	电缆扣夹	1个
其它软件	WINCAPSⅢ Trial安装CD	1张
	使用说明书（手册CD）	1组
	警告标签	1张

分类	选件名
I/O电缆	标准I/O电缆组件	Mini I/O电缆(8 m)和 HAND I/O电缆(8 m)的组件
	标准I/O电缆组件	Mini I/O电缆(15 m)和 HAND I/O电缆(15 m)的组件
	Mini I/O电缆（68引脚）	8 m
	Mini I/O电缆（68引脚）	15 m
	HAND I/O电缆（20引脚）	8 m
	HAND I/O电缆（20引脚）	15 m
	并行I/O用电缆（96引脚）	8 m
	并行I/O用电缆（96引脚）	15m
操作用机器	多功能教导器	电缆长度：4 m
		电缆长度：8 m
		电缆长度：12 m
	小型教导器组件（包括WINCAPSIII Light）	电缆长度：4 m	日文标注
		电缆长度：4 m	英文标注
		电缆长度：8 m	日文标注
		电缆长度：8 m	英文标注
		电缆长度：12 m	日文标注
		电缆长度：12 m	英文标注
	教导器延长电缆	4 m	TP, MP用
	教导器延长电缆	8 m	TP, MP用
VS用	外装电池单元	电缆 4 m
		电缆 8 m
		电缆 12 m
	制动器解除单元	电缆 4 m
		电缆 8 m
		电缆 12 m
	洗气单元	仅抗恶劣环境型
	第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-050/060用	仅标准型(IP40)
	第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-068/087用	仅标准型(IP40)
	J2机械末端用限制器螺栓M8	VS-050 / 060 第2轴用
	J3机械末端用限制器螺栓M5	VS-050 / 060 第3轴用
	J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10	VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用	法兰组件	可搬运20kg规格用
HM用	法兰组件	可搬运10kg规格用
HS用	法兰组件	可搬运5kg规格用
XR用	阀Assy 4通歧管阀	单一产品出厂（补充品）
	阀Assy 4通歧管阀	安装在机器人上出厂
	夹治具控制用电缆组件	-
	夹治具控制用电缆	2m