高速、高性能的行业机器人
速度更快！动作范围更广！更精确！更紧凑！
基于技术和经验而不断充实进化的R系列。
洁净度ISO class5，充分适用于洁净室内的搬运！
RC005L概述：
负载 5 kg
水平伸展距离 903 mm
垂直伸展距离 1,484 mm
重复性 ±0.03 mm
*大速度9,300 mm/s
RC005L的规格
| RC005L的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
5 kg |
| 水平伸展距离 |
903 mm |
| 重复性1 |
±0.03 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
| JT1 |
±165° |
300°/s |
| JT2 |
+135° ~ -80° |
300°/s |
| JT3 |
+118° ~ -172° |
300°/s |
| JT4 |
±360° |
460°/s |
| JT5 |
±145° |
460°/s |
| JT6 |
±360° |
740°/s |
| 手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT5 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT6 |
7.0 N•m |
0.12 kg•m2 |
| 质量 |
37 kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
川崎标准色, 环氧漆 |
| 安装 |
地面, 壁挂, 悬挂 |
| 保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| |
|
|
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E77 |
| 型号 面向欧洲 |
E71 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
E74 |
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