R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS005L的规格
自由度	6 轴
负载	5 kg
水平伸展距离	903 mm
重复性1	±0.03 mm
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
	JT1	±180°	300°/s
	JT2	+135° ~ -80°	300°/s
	JT3	+118° ~ -172°	300°/s
	JT4	±360°	460°/s
	JT5	±145°	460°/s
	JT6	±360°	740°/s
手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
	JT4	12.3 N•m	0.4 kg•m2
	JT5	12.3 N•m	0.4 kg•m2
	JT6	7.0 N•m	0.12 kg•m2
质量	37 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色, 环氧漆
安装	地面, 壁挂, 悬挂
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	F60
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲