R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS050N概述：
负载 50 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
*大速度13,400 mm/s
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS050N的规格
| RS050N 的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
50 kg |
| 水平伸展距离 |
2,100 mm |
| 重复性1 |
±0.06 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
180°/s |
| JT2 |
+140° ~ -105° |
180°/s |
| JT3 |
+135° ~ -155° |
185°/s |
| JT4 |
±360° |
260°/s |
| JT5 |
±145° |
260°/s |
| JT6 |
±360° |
360°/s |
| 手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
210 N•m |
28 kg•m2 |
| JT5 |
210 N•m |
28 kg•m2 |
| JT6 |
130 N•m |
11 kg•m2 |
| 质量 |
555 kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
川崎标准色 |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
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