RS020N概述：
负载 20 kg
水平伸展距离 1,725 mm
垂直伸展距离 3,078 mm
重复性 ±0.04 mm
*大速度11,500 mm/s
RS020N的规格
| RS020N 的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
20 kg |
| 水平伸展距离 |
1,725 mm |
| 重复性1 |
±0.04 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
190°/s |
| JT2 |
+155° ~ -105° |
205°/s |
| JT3 |
+150° ~ -163° |
210°/s |
| JT4 |
±270° |
400°/s |
| JT5 |
±145° |
360°/s |
| JT6 |
±360° |
610°/s |
| 手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
45 N•m |
0.9 kg•m2 |
| JT5 |
45 N•m |
0.9 kg•m2 |
| JT6 |
29 N•m |
0.3 kg•m2 |
| 质量 |
230 kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
川崎标准色 |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
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