R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS003N的规格
自由度	6 轴
负载	3 kg
水平伸展距离	620 mm
重复性1	±0.02 mm
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
	JT1	±160°	360°/s
	JT2	+150° ~ -60°	250°/s
	JT3	+120° ~ -150°	225°/s
	JT4	±360°	540°/s
	JT5	±135°	225°/s
	JT6	±360°	540°/s
手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
	JT4	5.8 N•m	0.12 kg•m2
	JT5	5.8 N•m	0.12 kg•m2
	JT6	2.9 N•m	0.03 kg•m2
垂直伸展距离	20 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 悬挂
保护等级	IP54 *同等

控制柜	型号 面向北美	F60
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲