R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS005N概述：
负载 5 kg
水平伸展距离 705 mm
垂直伸展距离 1,118 mm
重复性 ±0.02 mm
*大速度9,100 mm/s
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS005N的规格
| RS005N的规格 |
| 自由度 |
6 轴 |
| 负载 |
5 kg |
| 水平伸展距离 |
705 mm |
| 重复性1 |
±0.02 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
360°/s |
| JT2 |
+135° ~ -80° |
360°/s |
| JT3 |
+118° ~ -172° |
410°/s |
| JT4 |
±360° |
460°/s |
| JT5 |
±145° |
460°/s |
| JT6 |
±360° |
740°/s |
| 手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
| JT4 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT5 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT6 |
7.0 N•m |
0.12 kg•m2 |
| 质量 |
34kg (不包括选配设备) |
| 机身颜色 |
川崎标准色 |
| 安装 |
地面, 壁挂, 悬挂 |
| 震动 |
小于0.5G |
| 保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
|
|
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
F60 |
| 型号 面向欧洲 |
| 型号 面向日本 & 亚洲 |
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