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aS7-1200 与 CU320-2PN 之间通过 PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数
据通讯，使用 S7 功能块 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通过 PROFINET 周
期性通讯方式可将控制字 1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱
动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用 S7 功能块 WRREC/RDREC，
可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。本文介绍了具体的组态
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