本手册包含用于对基于IRC5的机器人系统进行故障排除的信息、步骤和描述。

手册用法

在机器人操作因为故障中断时应使用本手册，不管是否创建错误事件日志信息。

本手册的阅读对象

本手册适用于以下人员： • 有资格执行非常基本的故障排除并向维修人员报告的机器和机器人操作员。 • 有权编写和更改RAPID程序的程序员。 • 专门的故障排除人员，通常是有资格进行方法隔离、分析和校正机器人系统内 故障的非常有经验的维修人员。

操作前提

读者应： • 在对行业机电机器进行故障排除有广泛的经验。 • 对机器人系统功能有深入的了解。 • 熟悉将要进行的实际机器人安装、其周边设备和外围设备。