PLC的硬件包括电源模块、I/O模块、外场输出元件，以及一些导线、接线端子及接线盒组成。现场输入元件主要由行程开关、按钮开关及中间继电器输出触点等，现场输出元件主要由继电器、电磁阀、接触器和电机等。硬件部分常见故障有元器件损伤和接线松动。

        元器件出现损伤会致使PLC控制系统停止工作。遇到这种故障，只需要更换同样的元件即可但是实际工作中，常常一时无法找到同样元件，这时应该采用元件替换法，将损坏的元器件替换下来。

        PLC程序丢失通常是由于接地不良、接线有误和干扰等几个方面的原因造成的。为了防止程序丢失，还需要准备好程序包，把一个完好的程序提前打入程序包，以备急用。

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