一.步进电机和驱动器的选择方法简述：
       判断需多大力矩：静扭矩是选择步
       进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
       判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
       选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
       确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
       根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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