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客户要求
采用2台车床完成零件的两道工序的加工；
道工序加工零件内圆和端面，耗时40s；
第二道工序加工零件外圆、端面和槽，耗时48s。
应用效果
采用伺服旋转上料台，定位精度高；
旋转分度通过GSK96数控系统编程实现，通用性强；
通过无杆气缸将零件抓取提升，保证了2小时以上的自动化生产；
生产节拍配合紧密，使用时运行很流畅。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
8 | |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
运动半径 (mm) |
1389 | |
|
本体重量 (kg) |
180 | |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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工业机器人安 装、维修；工业机器人销售；
智能基础制造装备销售；
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