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柏楚免示教焊接机器人：
基坑梁多层多道焊接的智能化解决方案
柏楚免示教焊接机器人深度融合三维感知、AI路径规划与动态工艺匹配技术，专为基坑梁等厚板多层多道焊接场景设计，攻克传统人工示教效率低、工艺一致性差的行业痛点。系统搭载柏楚自研免示教软件，实现“扫描建模焊接质检”全流程无人化作业，赋能基建领域**智造。
核心技术优势
1. 智能分层焊接
针对2050mm厚板焊缝，系统自动拆分为46层、812道，动态匹配分层参数：
打底层：电流260280A、电压2628V，确保根部熔透（熔深≥6mm）；
填充层：电流逐层递增至320A，焊道宽度扩展至1014mm；
盖面层：启用摆弧功能（摆幅6mm），表面成形平滑（余高≤2mm）。
2. 全自动路径规划
通过高精度线激光扫描（±0.05mm），5秒内生成基坑梁三维模型，60条焊缝路径计算仅需35秒，支持“先立焊后平焊”智能排序，热变形量降低至1.2mm/m以下。
3. 多机协同与动态纠偏
双机器人协同作业（重复定位精度±0.05mm），搭载电弧跟踪模块，实时修正热变形导致的0.5mm轨迹偏移，焊接速度稳定在0.61.2m/min，单根12米基坑梁焊接周期缩短至1.8小时，效率提升200%。
场景应用实效
某地铁枢纽工程中，免示教工业机器人完成500根基坑梁焊接，单根含32条主焊缝（总长38.4m），日均产能达18根，较人工示教提升200%。焊材损耗率从11%降至4.5%，超声波探伤一次合格率突破99.4%，工期压缩66%。
行业价值
降本增效：年节省人工与返修成本超400万元；
质量跃升：工艺参数标准化，缺陷率降低86%；
柔性扩展：支持碳钢、耐候钢等多材质混合焊接，3分钟完成工艺切换。
柏楚免示教系统以“零编程、全自动”为核心，重新定义厚板焊接工艺，为桥梁、建筑、能源等领域提供高精度、高可靠性的智能焊接解决方案。
