如何用安川机器人实现两处轮流放产品

接触过机器人编程的朋友应该知道，机器人不能像PLC一样，不断的循环扫描，需要靠跳转等指令来实现这个。

分享一个利用跳转指令来实现循环扫描，并循环在两处放料的程序，感兴趣的可以参照我的思路去做：

从001到005就是实现循环扫描的方法，中间003和004是条件跳转。有不明白的可以私信我。