中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代,需要快速創(chuàng)新整合,機器人作為一種高新技術(shù),是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),作為機器人核心零部件之一的伺服電機自然成了眾家競相布局的熱門領域。

伺服驅(qū)動器

在中國國產(chǎn)機器人崛起的道路上,核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。資料顯示,我國工業(yè)機器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴重,所以主要集中在本體和集成端。從成本上來看,核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭,約72%左右。據(jù)了解,我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)到2020年市場規(guī)模將達47億元左右,未來五年復合增長率約為35%。

伺服電機

伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準確,可以將電壓信號為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達到45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端,整體市場份額在30%左右,國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))市場,伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。

當前,臺達伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi),技術(shù)線上與日系產(chǎn)品接近,較大規(guī)模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

但是,根據(jù)伺服電機市場份額來看,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導致有些設備上的應用,由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套,而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。

當前,高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題。首要包括電機本身的高效率:比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。

進口伺服電機和傳統(tǒng)的電機試驗不一樣,伺服電機的功用首要表現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個疑問:傳統(tǒng)的電機試驗方法只是對于電機而言的,無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析。

對于此現(xiàn)狀,MPT混合型電機檢驗系統(tǒng),可通過安閑加載引擎技術(shù)對被試電機進行連續(xù)動態(tài)改動的負載加載,完結(jié)真實環(huán)境中被試電機的工況仿照,然后可打開對應的電機及控制的動態(tài)呼應控制、實踐工況仿真及老化等各類檢驗,讓電機檢驗進入動態(tài)時代,滿足當時伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制有關項目的檢驗需求。

中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代,需要快速創(chuàng)新整合,而機器人作為一種高新技術(shù),是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國產(chǎn)機器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質(zhì)。對此,曲道奎表示:“不是簡單的規(guī)模疊加,而是通過產(chǎn)業(yè)、文化、理念、組織架構(gòu)形成一次新的產(chǎn)業(yè)集團,完全是智能變化。更關鍵的是并購后的運營管理,能夠讓自己具備國際化的能力。”

作為機器人中用作執(zhí)行單元,伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。因此,在國內(nèi)機器人技術(shù)的自主研發(fā)方面,我國還需加大對關鍵技術(shù)的投入和研發(fā),提高零部件自給率,整合現(xiàn)有研發(fā)資源,盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機及關鍵零部件檢測中心等,同時,培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌,將國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)做大做強。