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ABB机器人如何使用数组作为参数的例行程序

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-11-18  来源:ABB机器人实战技巧  浏览次数:812
 ABB机器人例行程序,函数都可以有输入参数。

2. 如果输入参数为数组,如何设置?

3. 新建例行程序,在parameter处点击省略号,添加参数

ABB机器人

设置添加参数的Dimension,1:1维数组,2:2维数组,3:3维数组,点击完成。

ABB机器人

4. 以下举例希望查找数组内最大值,并写屏输出最大值及对应数组元素序号


ABB机器人编程

5. 运行以上代码,结果如下:(数组a100的值为[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以最大值为10,最大值的序号是第10个元素)

ABB机器人
 

6. 若例行程序输入参数数组为2维,则如下:

PROC find_max(num a1{*,*})

….

 参数数组为3维,格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})

以上是ABB机器人如何使用数组作为参数的例行程序的步骤。

 

 

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