目前市场上有很多不同类型的煤矿巡检机器人，包括轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人。轨道式巡检机器人主要是为狭长的线性场景打造的，诸如煤矿巷道、电厂输煤皮带巡检。而轮式巡检机器人主要应用于路面情况比较好的区域性场景，比如说在矿山的一些配电室上巡检。

以下是巡检机器人的主要功能和优势：

功能：

1、自动巡逻：巡检机器人可以按照预设的路线和时间，自动进行设备巡逻。

2、设备检测：巡检机器人可以通过图像识别、声音检测、温度传感器等技术，对设备进行故障检测和识别。

3、数据采集：巡检机器人可以采集设备的各种数据，如温度、湿度、噪音、振动等，并进行实时监测和分析。

4、数据分析：巡检机器人可以对采集到的数据进行分析和处理，发现设备的异常情况，并及时报警。

优势：

1、提高效率：巡检机器人可以代替人工进行巡检，不受时间和地点限制，可以提高巡检效率。

2、降低成本：使用巡检机器人可以减少人工巡检的人力成本，同时可以延长设备的使用寿命，降低维护成本。

3、提高精度：巡检机器人可以通过传感器和数据采集技术，提高故障检测的精度和准确性。

4、提高安全性：在一些危险或恶劣的环境下进行设备巡检，使用巡检机器人可以减少人工巡检的风险和危害。

总之，巡检机器人是一种高效的设备巡检工具，可以提高设备运行效率和安全性，降低维护成本，是工业智能化发展的重要趋势之一。巡检机器人是一种自动化设备，可以在不需要人工干预的情况下进行巡检。它们可以用于各种场景，例如工业、建筑、电力和交通等。巡检机器人通常由一个或多个传感器组成，这些传感器可以检测环境中的物体、温度、湿度、气体浓度等信息。此外，它们还可以配备摄像头、激光雷达和其他传感器，以便更好地了解周围的环境。