机器人焊接速度的具体数值取决于焊接任务和焊接材料的不同。一般来说，机器人焊接速度可以在每分钟20~60厘米之间，取决于焊接速度、焊接时距离、焊缝尺寸和机器人的匹配性能。

机器人焊接的技术参数包括：机器人轴数、机器人负载能力、工作半径、重复定位精度、最大速度、控制系统等。其中，机器人轴数和负载能力是根据工件和焊接过程的需求进行选择的参数，工作半径是机器人的有效工作空间半径，重复定位精度是机器人在多次操作过程中保持精度的能力，最大速度是机器人能够达到的最大运行速度，控制系统是机器人操作和监测的核心。

机器人焊接的工艺参数包括：焊接电流、电压、焊接速度、焊接距离、焊接时长、保护气体流量等。其中，焊接电流和电压要根据焊接材料的性质和焊接方式进行选择，焊接速度和距离与焊缝的形状和尺寸有关，焊接时长根据焊接质量的要求进行选择，保护气体流量要保证焊接区域能够得到足够的保护。

根据具体的焊接规范和机器人类型，机器人焊接速度在50-160cm/min之间。例如，机器人焊接六轴焊接机器人的焊接速度可以达到50-160cm/min，而四轴机器人的焊接速度相对较慢，一般在40-90cm/min之间。

此外，机器人焊接速度受到多个因素的影响，如焊接电流、电压、气体流量等焊接参数，以及机器人的控制系统和性能等。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，以获得最佳的焊接效果。

机器人焊接的技术参数包括：

机器人类型：六轴焊接机器人、四轴机器人等。

控制系统：矢量控制、数字控制、PLC等。

焊接工艺参数：如焊接电流、电压、气体流量等。

焊枪姿态：可调范围、摆动功能、焊接传感器接口功能等。

其他性能要求：如摆动频率、摆幅、摆动类型的设定，焊接传感器的接口功能，焊枪防碰功能等。

重复定位精度：是指机器人在进行轨迹重复的精度。

额定负载：是指机器人末端可以承受的额定负载。

焊接速度：是指机器人手腕末端可以达到的线速度。

摆动类型：包括线性摆动、旋转摆动、随机摆动等。

摆动频率：是指机器人手腕摆动时每秒钟的次数。

焊接传感器接口功能：包括模拟量输入、开关量输入、PWM输出等。

焊枪防碰功能：包括碰撞检测、距离检测、速度检测等。

轨迹重复精度：是指机器人按照设定的轨迹重复运动的精度。

驱动方式：包括电池驱动、电机驱动等。

电源类型：包括直流电源、交流电源等。

负载能力：包括焊枪、电缆、切割工具、煤气管、焊钳、电缆以及冷却水管等。

噪音水平：包括噪声等级、噪音频率等。

控制精度：包括位置控制精度、速度控制精度等。

机器人焊接工艺参数包括焊接电流、电压、气体流量、焊枪姿态、摆动频率、摆幅、摆动类型等。

其中，焊接电流、电压和气体流量影响焊缝的宽度和深度，焊枪姿态和摆动频率、摆幅、摆动类型等影响焊缝的形状和位置。

此外，机器人焊接还需要注意以下参数：

机器人类型和控制系统：不同类型的机器人需要不同的控制系统和焊接工艺参数。

焊接规范：不同的焊接规范需要不同的焊接电流、电压和气体流量等参数。

工件材料和厚度：不同的材料和厚度需要不同的焊接电流、电压和气体流量等参数。

机器人性能：不同的机器人性能对焊接工艺参数有不同的要求。

环境条件：不同的环境条件对焊接工艺参数有不同的要求，如温度、湿度等。

综上所述，机器人焊接工艺参数需要根据具体的应用场景和机器人类型进行调整和优化，以获得最佳的焊接效果。

机器人焊接技术参数包括焊接功率/电流、电压、速度、时距离、功率/速度比例、保护气体种类和流量、焊接角度和偏差等。而机器人焊接工艺参数则包括焊接参数、保护气体参数、电极轨迹设计、焊接附加措施和动态监控参数等。这些参数都是针对具体的焊接任务和焊接材料的不同而有所差异的，需要根据实际需求进行设定。