六軸工業(yè)機器人的技術指標和主要功能

六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節(jié)機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。

六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節(jié)合成實現末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。

六軸工業(yè)機器人的技術指標

手腕持重：180 kg； 最大臂展半徑：2.55 m；軸數：6軸；重復定位精度： 0.11mm；防護等級：IP67；電源：200-600V，50/60Hz；耗電量：2.6KVA；機器人尺寸：底座1136X790mm；機器人重量：2175/2150kg；最大濕度：95%；最大噪音：73dB(A) l 軸運動：軸 動作范圍 最大速度 1 回轉 +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 橫臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕擺 +120°至-120° 140°/s 6 腕傳 +360°至-360° 235°/s

六軸工業(yè)機器人的主要功能

用來學習工業(yè)機器人編程技術，對工業(yè)碼垛、焊接等項目進行技術開發(fā)實驗，開發(fā)相應的卡具，裝具等設備，進行項目研發(fā)的實驗。進一步提高工業(yè)測控工程技術中心的研究水平、提升我們服務我省經濟的能力，培養(yǎng)高精尖人才。