复合式多功能移动作业平台
在核设施检修与应急响应领域，传统作业方式面临辐射风险高、环境复杂等严峻挑战。复合式作业平台，集智能移动、精密操作与辐射防护于一体，为高辐射区域提供全维度解决方案，重新定义核工业智能运维标准。
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三合一作业架构：
全地形底盘：双模履带-轮式驱动系统，适应台阶（≥200mm）、斜坡（45°）及狭窄通道（1.5m宽度）
重载作业臂：7自由度液压机械臂，负载能力150kg，覆盖半径5m作业范围
精密机械臂：6自由度协作臂，重复定位精度±0.1mm，末端集成3D视觉系统（扫描精度0.05mm）
核级防护设计：
关键部件采用碳化硼复合材料屏蔽，累计耐辐照剂量≥1200Gy
全系统通过IP68防护认证，可在水下3米持续作业30分钟
智能控制系统
搭载多模态融合导航系统：
自主建图：激光雷达（40m探测距离）+视觉SLAM构建厘米级环境模型
路径规划：AI算法自动规划机械臂运动轨迹，避障响应时间＜0.5秒
人机交互：力反馈远程操控台实现沉浸式作业，操作延迟＜50ms
典型应用场景
核反应堆压力容器检测：
机械臂携带相控阵超声设备，完成壁厚测量（精度±0.1mm）
连续工作8小时，人员辐射接触剂量趋近于零
核废液管道维修：
3D视觉系统识别0.2mm级裂缝，重载臂执行远程焊接
在200Gy/h辐射场中完成密封修复，成功率一百
技术参数亮点
紧凑尺寸：2550×1500×1550mm，可通过核设施标准检修通道
轻量化设计：总重3.5吨，较同类产品减重40%
扩展接口：支持快速更换切割、采样、清洗等20种末端工具
该平台已在国内多个核电机组检修中成功应用，单次任务效率提升6倍，人员受照剂量降低99%。未来将通过5G远程协同与数字孪生技术，实现跨区域多平台联合作业，为核工业安全运维提供坚实保障。
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