ABB机器人 IRB 6640-180 负载:180KG 工作范围:2.55m
IRB 6640
机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
轴1旋转
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+170° to -170°
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+170° to -170°
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100- 110°/s
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轴2手臂
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+85° to -65°
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+85° to -65°
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90°/s
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轴3手臂
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+70° to -180°
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+70° to -180°
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90°/s
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轴4手腕
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+300° to -300°
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+300° to -300° *
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170- 190°/s
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轴5弯曲
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+120° to -120°
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+100° to -100°
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120- 140°/s
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轴6翻转
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+360° to -360°
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+300° to -300°
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190- 235°/s
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