库卡机器人 伺服驱动模块 KPP 600-20 1x40
KPP 说明库卡配电箱 (KPP) 是驱动电源，可从三相电网中生成整流中间回路电压。 利
用该中间回路电压可给内置驱动调节器和外置驱动装置供电。
有 4 种规格相同的设备变型：
KPP 上设有显示工作状态的 LED 指示灯。
KPP 的变型：
KPP 不带轴伺服系统 （KPP 600-20）
KPP 带单轴伺服系统 （KPP 600-20-1x40）
输出端峰值电流 1x40 A
KPP 带单轴伺服系统 （KPP 600-20-1x64）
输出端峰值电流 1x64 A
KPP 带双轴伺服系统 （KPP 600-20-1x40）
输出端峰值电流 2x40 A
功能KPP 具有下列功能：
KPP 复合运行中的中央交流电源接口
馈电压为 400 V 时的设备功率： 14 kW
额定电流： 25 A DC
接通和关断电源电压
用直流中间回路为多个轴伺服系统供电
带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器
镇流电阻的过载监控
通过短路制动使同步伺服电机停止运转
KPP 的原理：
图 4-9: KPP 原理电路图
接口：
图 4-10: 带双轴伺服系统的 KPP 连接
序号//插头//说明：
1 X30 制动供电 OUT
2 X20 驱动总线 OUT
3 X10 控制电子系供电 OUT
4 X7 镇流电阻
5 X6 直流中间回路 OUT
6 X11 控制电子系供电 IN
7 X21 驱动总线 IN
8 X34 制动供电 IN
9 X3 轴 8 电机接口 3
10 X33 轴 8 制动接口 3
11 X32 轴 7 制动接口 2
12 X2 轴 7 电机接口 2
13 - 未使用
14 X4 AC 和 PE 电源接口
LED 指示灯诊断：KPP 的 LED 显示由以下 LED 组构成：
供电
KPP 设备状态
轴调节器
驱动总线状态
图 4-11: KPP、KSP 的 LED 指示灯
1 供电 LED 组
2 KPP 设备状态 LED 组
3 驱动总线状态 LED 组
4 轴调节器 LED 组
5 轴调节器 LED 组
更换零件时的安全：
机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施。
！小心：如果要在机器人控制系统停止运行后立即进行拆卸，则必须考
虑到散热器表面温度可能会导致烫伤。 请戴防护手套。
电源线已断电。
！警告：即使在主开关关断时，白色导线也带有电源电压！ 在接触导线
时此电源电压可造成致命伤害。
按 ESD 准则开展工作。
等待 5 分钟，直至中间回路完全放电。
！警告：若将机器人控制系统关断，下列部件仍可能在长达 5 分钟的时
间内带电 (50 … 780 V):
KPP
KSP
中间回路连接电缆
此电压可能导致生命危险。
KPP/KSP 的更换步骤：
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被意外重启
2. 将数据线插头 X20 和 X21 解锁， 解除 KPP 上的所有连接。
3. 松开内六角螺丝（1）
4. 将 KPP 略微向上抬起，顶部向前倾斜，将其从壳体支撑角铁 （3）中向
上取出
图 4-12: 固定 KPP
1 内六角螺栓 2 柜背板 3 壳体支撑角铁
4.KPP 的重量约为 10 kg。 在 KPP 的拆装工作中存在挤伤危险！
请戴防护手套。
5. 将新的 KPP 插进壳体支撑角铁（3）里，然后将其上部挂入角铁并拧紧
（拧紧扭矩 4 Nm）
6. 按照插头和线缆说明将所有接口插入。 将插头 X20 和 X21 锁紧。
7. 如果因设备更换而进行了系统更改，则必须用 WorkVisual 配置工业机器
人的系统结构。
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