SIMOTION SCOUT 軟件包是實施 SIMOTION 運動控制系統的基礎。

其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程系統，其中包括集成的 STARTER 調試工具和所有 SIMOTION 平臺的運行系統軟件。

SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可選包或 SIMOTION SCOUT 獨立軟件 2 種方式提供。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。另見“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相關說明”。

SCOUT 還支持對運行系統版本較低的 SIMOTION 平臺進行工程設計。

SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT 工程組態系統具備可操作性方面的大量優點。其著重點在于易于連接 SINAMICS S120 驅動系統、豐富的比較功能和大量的便于使用的功能。

連接至 SINAMICS S120

SIMOTION SCOUT 工程組態系統的***重要優勢就是大大方便了與 SINAMICS S120 變頻器的連接。變頻器及其組件已***大限度地自動進行集成。可方便地與驅動對象連接，所需消息幀的生成由工程組態系統自動執行。

基于編程語言 ST、LAD/FBD 和 MCC 進行項目比較

詳細比較選項具備文本比較功能，也支持圖形化編程語言 LAD/FBD 和 MCC（運動控制圖表）中的比較功能。因此，可通過圖形化方式比較程序，可通過不同的突出顯示顏色識別不同的結構和命令。比較功能支持離線-離線方式，以及離線-在線比較模式。

統一的列表視圖

系統中所有列表的顯示已得到簡化，并已調整至人們十分熟悉的 Office 應用程序的外觀。實施過程中可***大限度的保證數據安全性。如果存在任何運行故障（例如，復制和粘貼錯誤），系統將對數據進行恢復。通過這種方式，即使是初學者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態軟件。

對多個運動控制器進行系統跟蹤

所謂系統跟蹤功能，其作用是進行分析或系統優化。***多可對通過 PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個信號同步進行記錄。

工藝對象的跟蹤

通過工藝功能對象跟蹤功能，可實時記錄對某個工藝功能對象產生影響的所有事件，并在工程師站中按時間順序詳細顯示這些事件。

監控表

監控表提供豐富的功能與診斷選件。通過它們可收集項目（以及不同設備）的不同變量。監控表可清晰地顯示當前值，并可對這些值進行控制。存儲的控制值表也可用來快速輕松地執行各種測試序列。

診斷和故障排除

諸如 MCC 編輯器中的“跟蹤”(Trace) 等功能可使程序序列變得可見和易于理解（即使帶有快速的命令轉換時），并使診斷和故障排查變得更加清晰明了。程序打開后選項卡中的“交談”(Talking) 圖標將指示激活的狀態或調試功能。

簡便編程

在一般編程中，可通過添加功能而獲得更高清晰度，例如，顯示變量類型，存在在線連接時顯示當前值，以及光標移過代碼時提供特定語言的注釋（“工具提示”）。

在使用表格和輸入字段時，彈出的提示將指示輸入錯誤或缺少的系統信息。

系統內有效的用戶輸入自動填充機制（“自動填充”）可自動更正大小寫，可使編輯過程更加**，使程序代碼更容易閱讀。

采用項目級查找/替換功能可以快速查找所需要的變量，必要時，還可替換該變量。過濾器啟動后，帶有多個復選框，可以按照需要收到或展開這些復選框。

這些功能可在全部語言的編輯器中使用，例如，“轉至：下一使用位置、前一使用位置、聲明或其它使用位置”，可以**地查找用到的變量。

輕松與驅動 I/O 互連

梯形圖邏輯 (LAD) 詳細比較

供貨范圍

SIMOTION SCOUT 工程組態軟件（含 SCOUT TIA）

• SCOUT 及相應許可證
• SCOUT 許可證密鑰
• 集成的 STARTER 調試工具

SIMOTION SCOUT 可選包

• 無許可證 CamTool 可選包
  許可證必須單獨訂購。
• 驅動控制圖表 (DCC) 選件包，無許可證
  許可證需單獨購買； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。

文檔

• 包含全套 SIMOTION 文檔的 DVD

其他軟件

• SIMOTION – 實用程序和應用
  免費實用程序（例如，計算工具、優化工具等）和應用示例（即用型解決方案，例如卷取機、橫切機或裝卸）以及項目生成器 SIMOTION easyProject
• SIMATIC 軟件：
  SCOUT 單機版，STEP 7 的必要組件。

V4.4 的系統要求（在 STEP 7 環境中）

軟件

• Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）
• SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（對于 SCOUT 獨立版來說不需要）

硬件

SCOUT 的***低 PG/PC 系統要求：

• 從 Pentium V 1.5 GHz 起，2 GB RAM（建議 4 GB）
• 屏幕分辨率：1024×768 像素，16 位色深
• 可用硬盤空間：3 GB

為了安裝集成在 SCOUT 中的 WinCC flexible (ES)，建議使用 4 GB RAM 主內存。

建議使用具有常規性能的編程設備或 PC 來處理包含多個模塊的廣泛 SIMOTION 項目：

• 采用 Intel® CoreTM i5-3320M（3.3 GHz 或更高速度）的編程器或 PC 或類似設備
• Windows 7 64 位，8 GB RAM
• 畫面分辨率：1920 × 1080 像素，32 位色深

集成了調試工具 STARTER（不適于 TIA Portal 環境）

STARTER 調試工具直接集成在 SCOUT 中。通過該工具即可輕松快速地調試、優化和診斷所有新一代的 Siemens 驅動系統。

STARTER 支持以下驅動系統：

• SINAMICS
• COMBIMASTER 411
• COMBIMASTER

SIMOTION SCOUT 獨立軟件包

如未安裝 STEP 7，則可使用獨立 SIMOTION SCOUT 軟件包。其中也包含 SIMOTION SCOUT 所需的 STEP 7 組件以及 SCOUT 單機版的許可證密鑰。

在同一臺機器上無法同時運行 SCOUT 和 SCOUT 獨立軟件包。

SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相關說明

SIMOTION 運動控制系統已經集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具備 SIMOTION 的全部運動控制功能（包括深度集成的驅動技術）。

現在，TIA Portal 風格一致的全圖形化編輯器為硬件和網絡提供了**、易于使用的組態機制， 與 HMI（包括新型 SIMATIC 精智面板和第二代基本面板）的連接變得非常容易。

全部自動化組件都組合在 TIA Portal 項目中。

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在運行系統版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中對 SIMOTION C240/C240 PN 運動控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元（配用 CX32-2/CBE30-2）進行組態。

在 TIA Portal 中，還可以使用 "SIMOTION Drives"。這些 SINAMICS S120 驅動的版本為 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通過網絡連接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

• DCC SIMOTION/DCC SINAMICS
• HWCN 數據腳本編程；也會影響 SIMOTION Easy Project（項目生成器）和設備更新工具。
• 以 XML 格式導出/導入 HWCN 數據（注：可以以 XML 格式導出/導入純 SCOUT/SCOUT TIA 數據）
• 基于 SINAMICS S120 控制單元的 SIMOTION Drives 診斷通道（HMI）
• 在 TIA Portal 中為 SIMOTION 設備上傳 HWCN 數據（注：可以升級純 SCOUT TIA 數據
• PROFIBUS：F 代理
• PROFINET:介質冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客戶端）、共享智能設備、從屬于 SIMOTION CPU 的共享設備（如 S120 或 ET200）

原則上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的額外移植工具插件，可將現有 SCOUT V4.4 項目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。這兩種移植工具分別是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安裝版本身的組件。

必須考慮上述條件以及與其它 TIA Portal 客戶端（例如，STEP 7 或 WinCC）相關的條件和文檔。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的軟件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 環境中安裝 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安裝 SCOUT TIA。對于 TIA Portal，建議為其安裝***新更新。
SCOUT TIA 無單機版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 單機版交付包中。這意味著，對于 SCOUT TIA 來說，必須采用另一個 TIA Portal 客戶端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安裝。
SCOUT/SCOUT 單機版和 SCOUT TIA V4.4 可以同時安裝在同一臺 PC 機上。只需要一個 SCOUT V4.4 許可證。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系統要求：
同 TIA Portal 或其客戶端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系統要求，因為 SCOUT TIA 只能與這些軟件一起安裝。必須遵守以下例外條件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系統中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盤上提供了用于所有 SIMOTION 平臺的 SIMOTION Kernel 更新，可將它們從編程器/PC 復制到 SIMOTION 微型存儲卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安裝在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一個 PC 卡適配器來寫入 SIMOTION MMC（微型存儲卡）或 SIMOTION CF（小型閃存卡）。這些適配器通常可在 PC 商店和電子商場中購得。

借助設備更新工具，SIMOTION 提供了一個用戶操作方便的解決方案來更新 SIMOTION 設備。SIMOTION D4x5-2 也可通過 USB 記憶棒更新。