安川机器人MOTOMAN-MA1440 6轴垂直多关节 通用机器人

MOTOMAN-MA1440

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

可搭载各种伺服、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性

机器人型号		MA1440
适用控制柜		DX200
设置*1		F,C,W
自由度		6
可搬质量		6kg
垂直伸长度		2511mm
水平伸长度		1440mm
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-90° ~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-175° ~ +240°
	R轴（手腕旋转）	-150° ~ +150°
	B轴（手腕摆动）	-135° ~ +90°
	T轴（手腕回转）	-210° ~ +210°
*大速度	S轴（旋转）	230°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	230°/s
	R轴（手腕旋转）	430°/s
	B轴（手腕摆动）	430°/s
	T轴（手腕回转）	630°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	10.5N.m
	B轴（手腕摆动）	10.5N.m
	T轴（手腕回转）	3.2N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.28kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.26kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.06kg.m2
本体质量		130kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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