适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节
负载：160Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
| 机器人型号 |
MPL160 |
| 适用控制柜 |
DX100 |
| 设置 |
F |
| 自由度 |
4 |
| 可搬质量 |
160kg |
| 垂直伸长度 |
3024mm |
| 水平伸长度 |
3159mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.5mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-45° ~ +90° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-120° ~ +15.5° |
| R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
140°/s |
| L轴（下臂） |
140°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
140°/s |
| R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
305°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
- |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
| T轴（手腕回转） |
80kg.m2 |
| 本体质量 |
1700kg |
| 电源容量*3 |
9.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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