ABB机器人 IRB 140 维修保养
ABB机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据ABB机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机人会突然性的“罢工”，此时，零部件受到了损 害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。
ABB机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。 ABB机器人保养项目包括：
ABB机器人本体保养以及ABB机械手控制柜保养
控制柜保养包括：
1、ABB机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等
2、ABB机器人控制柜电池：测量，更换
3、ABB机器人系统更新，修正
4、控制柜电路以及电缆检查，更换
5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新
ABB机器人本体保养/ABB机械手保养包括：
1、机器人本体外部，运动状态是否异样
2、机器人零位检查 本体电池检查，更换
3、ABB机器人减速机检修，保养
4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等
5、ABB机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。
6、机器人各轴电缆检查，如发现问题及时更换。机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油 ABB机器人保养专用润滑脂,ABB机器人配件，ABB机器人保养专用电池。
ABB机器人可维修以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动�？�/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修
服务优势：
1．拥有华东地区大型备件库及***厂商；易损配件及时维修。
2. 较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保证设备正常运行；
3．全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有行业专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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