FD-V8L
●实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
●机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
●synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
●可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
| 型号 |
FD-V8L |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
8kg |
| 重复定位精度 |
±0.05mm |
| 驱动容量 |
4800W |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本轴J3 |
﹣170°~﹢260° |
| 手臂轴J4 |
±180° |
| 手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂轴J6 |
±360° |
| ***大速度 |
基本轴J1 |
3.93 rad/s {225°/s} (3.05rad/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 |
3.58rad/s｛205°/s｝ |
| 基本轴J3 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 手臂轴J4 |
7.85rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂轴J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂轴J6 |
11.00rad/s｛630°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩 J4
|
17.6N·m |
允许扭矩 J5
|
17.6N·m |
允许扭矩 J6
|
7.8N·m |
允许惯性矩 J4
|
0.43kg·m² |
允许惯性矩 J5
|
0.43kg·m² |
允许惯性矩 J6
|
0.09kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
7.48m²x340° |
| 周围温度·湿度 |
|
| 本体重量 |
237kg |
上部手臂可载重量
|
20kg |
安装方式
|
地面、吊装、侧挂 |
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