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发布信息

OTC焊接机器人 FD-G3 负载3kg
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品牌： OTC
轴数： 5
负载： 3kg
机器人重量： 144kg
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
浏览次数： 366
店铺基本资料信息
  • OTC焊接机器人经销商
  • 联系人余景(先生)  
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件yj@gongboshi.com
  • 电话18616555596
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明
FD-G3
OTC焊接机器人 FD-G3

 
详细参数
   
名称 NG3
规格 水平多关节
轴数 5
负载 3KG
位置重复精度 ±0.08mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 1400W
位置重复精度 编码器






动作范围




基本轴

 J1（旋转） ±170°
J2（前后） ±50°
J7（旋转2） -
J3（上下） ±150°



手臂轴

 J4（回转） ±210°
J5（摆动） ±130°
J6（扭转） -






速度




基本轴

 J1（旋转） 2.09rad/s｛120°/s｝
J2（前后） 2.79rad/s｛160°/s｝
J7（旋转2） -
J3（上下） 4.19rad/s｛240°/s｝



手臂轴

 J4（回转） 9.42rad/s｛540°/s｝
J5（摆动） 9.42rad/s｛540°/s｝
J6（扭转） -





手臂负荷能力



允许扭矩

 J4（回转） -
J5（摆动） 2.5N·m
J6（扭转） -



允许惯性矩

 J4（回转） 0.074kg·m²
J5（摆动） 0.037kg·m²
J6（扭转） -
机器人动作范围截面面积 0.69m²×340°
使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）
本体重量 144kg
第3轴可载重量 40kg
安装方法 地面、吊装
本体颜色 白色（芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 -

 
 


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