MA2010
*大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别*大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
| 机器人型号 |
MA2010 |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
10kg |
| 垂直伸长度 |
3649mm |
| 水平伸长度 |
2010mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.08mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
| B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
| T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
190°/s |
| L轴（下臂） |
190°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
210°/s |
| R轴（手腕旋转） |
410°/s |
| B轴（手腕摆动） |
410°/s |
| T轴（手腕回转） |
610°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
22N.m |
| B轴（手腕摆动） |
22N.m |
| T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
本体质量
|
280kg |
| 电源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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