以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
四軸臂均勻分擔機器人負載
快速、高精度搬運和裝配
采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓�。�
支持在傳送帶上快速抓取與放置
符合美國農業部防止產品污染的衛生標準（USDA）
Quattro 650H/HS***大工作直徑1,300 mm
工作高度500 mm
Quattro 650H/HS***大有效載荷15 kg
重量117 kg
四種不同的工作平臺可選，提供不同的旋轉范圍。
注： 以上顯示了H型的工作平臺外觀。HS型的工作平臺由不銹鋼制成。
機器人部件代碼與隨機附件
| 類型 |
Quattro，帶EX控制器 |
| IP |
Standard (H) |
Standard (HS) |
IP65/67 |
| 尺寸 |
650 |
| Quattro P30 |
17214-26000/
17214-26300 |
17214-26010/
17214-26310 |
17214-26020/
17214-26320 |
| Quattro P31 |
17214-26001/
17214-26301 |
17214-26011/
17214-26311 |
17214-26021/
17214-26321 |
| Quattro P32 |
17214-26002/
17214-26302 |
17214-26012/
17214-26312 |
17214-26022/
17214-26322 |
| Quattro P34 |
17214-26004/
17214-26304 |
17214-26014/
17214-26314 |
17214-26024/
17214-26324 |
| 系統構成 |
機器人+eAIB+SmartController EX+所需連接電纜 |
| 用途 |
通常用于單臺機器人系統、多臺機器人系統。 |
| 隨機附件 |
• SmartController EX
(09200-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103) |
• SmartController EX
(09200-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 連接到控制器的
eV+許可 (14529-103)
• 電纜密封組件
(09564-000) |
• SmartController EX
(09200-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 連接到控制器的
eV+許可 (14529-103)
• 電纜密封組件
(08765-000) |
| 類型 |
Quattro擴展選項 |
| IP |
Standard (H) |
Standard (HS) |
IP65/67 |
| 尺寸 |
650 |
| Quattro P30 |
17213-26000/
17213-26300 |
17213-26010/
17213-26310 |
17213-26020/
17213-26320 |
| Quattro P31 |
17213-26001/
17213-26301 |
17213-26011/
17213-26311 |
17213-26021/
17213-26321 |
| Quattro P32 |
17213-26002/
17213-26302 |
17213-26012/
17213-26312 |
17213-26022/
17213-26322 |
| Quattro P34 |
17213-26004/
17213-26304 |
17213-26014/
17213-26314 |
17213-26024/
17213-26324 |
| 系統構成 |
機器人+eAIB+所需連接電纜 |
| 用途 |
通常用于多臺機器人系統，需與現有的Smart Controller EX連接 |
| 隨機附件 |
• XSYS電纜，帶跳線，
2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，5m/15ft
(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103) |
• XSYS電纜，帶跳線，
2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，5m/15ft
(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103)
• 電纜密封組件
(09564-000) |
• XSYS電纜，帶跳線，
2m/6ft(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394電纜，
5m/15ft(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可(14529-103)
• 電纜密封組件
(08765-000) |
產品規格
| 產品名稱 |
Quattro |
| |
尺寸 |
650 |
| 類型 |
H |
HS |
| IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
| 型號 |
1721□-2600□ |
1721□-2602□ |
1721□-2601□ |
| 軸數 |
4 |
| 安裝 |
倒置式 |
| 工作范圍 |
X、Y軸(行程) |
1300 mm |
| Z軸(行程) |
500 mm |
旋轉軸
(旋轉角度) |
0° (已固定) (P30) |
| ±46.25°(P31) |
| ±92.5°(P32) |
| ±185°(P34) |
| ***大有效載荷 |
6 kg (P30:15kg) |
3 kg (P30:12 kg) |
| 重復精度 |
±0.10mm |
連續節拍時間
(20°C測試環境) |
有效載荷0.1 kg |
0.30秒∗1、0.46秒∗2 |
0.39秒∗1、0.55秒∗2 |
| 有效載荷1.0 kg |
0.36秒∗1、0.47秒∗2 |
0.41秒∗1、0.58秒∗2 |
| 有效載荷2.0 kg |
0.37秒∗1、0.52秒∗2 |
0.42秒 1、0.59秒∗2 |
| 有效載荷4.0 kg |
0.41秒∗1、0.58秒∗2 |
| 有效載荷6.0 kg |
0.43秒∗1、0.61秒∗2 |
| 電源要求 |
DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController)
AC 200～240 V：10 A，單相 |
| 防護等級 |
底座 |
機器人頂部 |
IP20 |
IP65 |
IP66 |
| 機器人底部 |
IP65 |
IP65 |
IP66 |
| 工作平臺、臂 |
IP67 |
| 環境要求 |
環境溫度 |
1～40°C |
| 濕度范圍 |
5～90% (無結露) |
| 重量 |
117 kg |
經美國農業部(USDA)
認證的肉禽加工機型 |
--- |
有 |
| 基本配置 |
控制器 |
SmartController EX |
| 板載I/O (輸入/輸出) |
12/8 |
| 傳送帶跟蹤輸入 |
4 |
| RS-232C串行通訊端口 |
1 |
| 編程環境 |
ACE、PackXpert、ePLC |
| ACE Sight |
有 |
| ePLC連接 |
有 |
| ePLC I/O |
有 |
| 可連接的控制器∗3 |
SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4 |
∗1. 標準節拍距離， mm (25/305/25)
∗2. 擴展節拍距離， mm (25/700/25)
∗3. 選擇適合應用的控制器。
∗4. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。
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