ABB IRB 52/1.45 負載 7kg 工作區域 1450mm
ABB IRB 52/1.2 負載 7kg 工作區域 1200mm
規格
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IRB 52 / 1.2
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7
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0.475
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IRB 52 / 1.45
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7
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0.7
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軸數
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6
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保護
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IP67（手腕IP54）
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安裝
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地面，倒置，墻壁，傾斜
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控制柜
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IRC5P油漆
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認證
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防爆Exi / Exp安裝在危險區域1區（歐洲）和I區，I和II級
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性能（根據ISO 9283）
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機器人版本
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靜態重復精度（毫米）
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路徑精度（mm）
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IRB 52 / 1.2
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0.15
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0.15
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IRB 52 / 1.45
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+/- 2
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+/- 2
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運動
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軸1旋轉
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+ 180°至-180°
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+ 180°至-180°
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180°/秒
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軸2臂
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+ 110°至-63°
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+ 120°至-90°
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180°/秒
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軸3臂
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+ 55°至-235°
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+ 65°至-245°
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180°/秒
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軸4臂
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+ 200°至-200°
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+ 200°至-200°
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320°/秒
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軸5彎曲
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+ 115°至-115°
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+ 115°至-115°
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400°/秒
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軸6旋轉
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+ 400°至-400°
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+ 400°至-400°
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460°/秒
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安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛
位置重復精度，RP（mm）：0.15
線性路徑精度，AT（mm）：2
軸數：6
齒輪泵（3HNA014320-001） 換色閥 壓力調節器 雙組份 噴涂支架 靜電霧化器（旋杯）ACU 扇面空氣和霧化空氣控制
數字輸入／輸出 :512/512, 至多可擴展
模擬輸入／輸出: 16/12, 至多可擴展
Field bus支持：nterbus-S 64/64 ，Allen Bradley RIO 128/128 ，ProfiBus DP 128/128， CC
Link ，Device Net
網絡：以太網FTP/NFS
串行通道：RS-232、 RS-422、 RS-485 備用接口：USB， 主存儲器：CF卡
控制柜：IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15%
,
IRC5P機器人控制柜配設新型噴涂示教裝置，具備多語言支持能力，提供人性化的用戶界面。控制柜的RobView 5系統集診斷、生產趨勢報告、生產監控基本數據等功能于一體，具備擴展型“定制”支持功能，如屏幕與插件定制功能。
示教器：用戶界面(備件號：3HNA012283-001)控制柜外置型
便攜式FlexPendant示教器， EExi 防護）， 帶鍵盤、 雙操縱桿和 3.5英寸照式TFT圖形界面彩屏。支持亞洲語言。
緊停、 使能裝置、 測試模式停機、 柜室聯鎖
產品：ABB機器人IRB52噴涂機器人配件 Robview5噴涂狀態監視軟件
品牌：ABB
特征：1.緊湊型噴涂專家
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂，為客戶提供經濟、專業、優質的噴涂解決方案。IRB 52體形小、工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時間短。IRB 52配備的集成工藝系統（IPS）由換色閥、空氣與涂料調節閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節，*終實現高品質涂裝，并減少涂料消耗。IRB 52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧，便于安裝、編程和維護。
2．集成工藝系統（IPS）
IRB 52是一款專業的噴涂機器人，配備集成式噴涂工藝設備，采用功能強大、備受考驗的IPS調控技術實現工藝控制，同時達到節約涂料的目的。
3．操作可靠性強
基于成熟的技術且經過嚴格驗證的的創新科技是操作可靠性與生產穩定性強有力的保證
4．節拍時間短
IRB 52各軸均具備高速運動性能，再加上ABB的TrueMove和QuickMove運動控制功能，大大縮短了生產節拍時間。
5．高品質
出色的重復定位精度和循徑能力確保了始終如一的高品質
6．涂裝靈活集成，柔性生產
IRB 52安裝形式多樣，滿足靈活集成與擴大產能的需求。
7．通用性強
IRB 52的工作范圍大，手腕有效載荷達7公斤，可*大化地利用空間。
8．體形小，荷重大
IRB 52結構設計緊湊，不僅縮小噴房尺寸，降低通風需求，而且實現了有效節能。其高達7千克的手腕有效荷重，可滿足噴涂應用的多樣化需求，為客戶提供柔性的噴涂解決方案。
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