IRB 5350开门机器人是一个紧凑和**的机器人辅助汽车内部油漆，无论是停走和移动线解决方案。一个专门设计的开门工具与综合传感器的搜索和力反馈，使这是一个有效和重要的组成部分的内部油漆区。
各种应用的优化设计
IRB 5350机器人为不同的内画解决方案提供了两种选择：三轴止动版本和四轴移动线版本。这种高效的室内油漆解决方案可以支持展位宽度从4.5米到6米，展位长度从3米到10米，输送速度从5米到10米/分钟。
结构紧凑，安装灵活
采用紧凑的臂/脚/轨系统，IRB 5350可完成以下工作：
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很容易集成到一个狭小的展位中
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通过使用专用铁路系统，增加了油漆机器人的灵活性
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在展位两侧使用的通用解决方案，将左或右版本的轴2的工作范围移开。
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轨道系统支撑地板安装
高性能和可靠性
在过去的几十年里，ABB在机器人运动控制技术方面一直是无与伦比的。利用Quickmove™/TrueMove™技术，IRB 5350机器人能够利用快速加速和智能传感器工具在3秒内完成开门周期(典型的循环包括接近、搜索、抓取、打开、关闭、释放等)。
IRB 5350手柄的夹持工具高达7公斤抓地力，打开和关闭不同类型的汽车门使用其先进的传感器，内置的工具，以检测门。ABB的IRB 5350以其高保护标准而闻名，其IP 66评级。轨道轴以IP 66�；の曜�。
易于控制和编程
凭借清晰的功能，ABB提供了一个可管理的解决方案，以应对任何内部绘画挑战。
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使用IRC5P机器人控制器命令IRB 5350开门器r obot以及ABB的油漆机器人、通用备件和接口
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前认证的TEACH吊坠可在油漆展位内使用，用于Pr图的修改和测试。
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通过使用ABB创新的RobotStudio，可以对整个内部区域进行离线编程
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