EPX2050
采用中空细长手臂！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。
| 机器人型号 |
EPX2050 |
| 适用控制柜 |
NX100 |
| 设置 |
F.W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
15kg |
| 垂直伸长度 |
2806mm |
| 水平伸长度 |
2054mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.5mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） |
| L轴（下臂） |
-50° ~ +100° |
| U轴（上臂） |
+5° ~ +163° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
| B轴（手腕摆动） |
-360° ~ +360° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
120°/s |
| L轴（下臂） |
120°/s |
| U轴（上臂） |
125°/s |
| R轴（手腕旋转） |
360°/s |
| B轴（手腕摆动） |
360°/s |
| T轴（手腕回转） |
360°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
45.8N.m |
| B轴（手腕摆动） |
33.8N.m |
| T轴（手腕回转） |
10.8N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
1.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.79kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.10kg.m2 |
| 本体质量 |
540kg |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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