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發布信息

仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
點擊圖片查看原圖
品牌： 仙知
名稱： 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
額定荷載： 500KG
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-03-14 00:28
瀏覽次數： 587
店鋪基本資料信息
  • 仙知機器人品牌店
  •  
  • 聯系人朱琪(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件syy@gongboshi.com
  • 電話15000857224
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 產品詳細說明
仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
  
 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
產品特點介紹：

多機調度
配合可視化信息管理系統RoboGlue，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到*高。

適配多種激光
導航激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。

安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作

詳細技術參數：

          • 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

            AT10

          • 額定荷載

            500kg

          • 載荷中心距

            600mm

          • 車體總重

            180kg

          • 提升高度

            70mm

          • 跨貨叉寬度

            520/570/680mm

          • 轉彎半徑

            980mm

          • 車身尺寸（長/寬/高）

            1420/750/450mm

          • 貨叉尺寸

            186/60/1150mm

          • 滿載/空載*大速度

            0.7/1.0 m/s

          • 導航方式

            SLAM激光導航

          • 定位精度

            ±10mm

          • *大爬坡能力滿載/空載

            2/3%

          • 制動方式

            電磁制動

          • 蓄電池電壓/額定電容

            48V 24Ah

          • 電池類型

            鐵鋰/三元鋰電池

          • 通訊方式

            2.4GHz/5Hz 雙頻WIFI



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