安川机器人|MOTOMAN-EPH4000D|6轴垂直多关节型 独特长上臂设计，适合重复取件动作;
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
加长手臂，动作范围扩大; *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。