MH400Ⅱ
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特点：
超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
| 机器人型号 |
MH400Ⅱ |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
400kg |
| 垂直伸长度 |
2898mm |
| 水平伸长度 |
2942mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.3mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-55° ~ +61° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-113° ~ +18° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
| B轴（手腕摆动） |
-115° ~ +115° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
102°/s |
| L轴（下臂） |
97°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
80°/s |
| R轴（手腕旋转） |
80°/s |
| B轴（手腕摆动） |
80°/s |
| T轴（手腕回转） |
172°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
2989N.m |
| B轴（手腕摆动） |
2989N.m |
| T轴（手腕回转） |
1343N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
500kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
500kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
315kg.m2 |
| 本体质量 |
2700kg |
| 电源容量*3 |
7.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
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