MH400Ⅱ
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

机器人型号		MH400Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		400kg
垂直伸长度		2898mm
水平伸长度		2942mm
重复定位精度*2		±0.3mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-55° ~ +61°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-113° ~ +18°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-115° ~ +115°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	102°/s
	L轴（下臂）	97°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	80°/s
	R轴（手腕旋转）	80°/s
	B轴（手腕摆动）	80°/s
	T轴（手腕回转）	172°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	2989N.m
	B轴（手腕摆动）	2989N.m
	T轴（手腕回转）	1343N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	500kg.m2
	B轴（手腕摆动）	500kg.m2
	T轴（手腕回转）	315kg.m2
本体质量		2700kg
电源容量*3		7.0kVA

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