发那科FANUC机器人打磨系统为了因应各种不同工件之加工需求，为客户提供全自动的精密打磨系统，包括过砂，抛光，拉丝等各种工艺。本公司也可依客户**的加工或产能要求，设计专用机种。坚持机型的高质量性能要求，是大通公司一贯的传统。对质量之严格控制，始自于机械设计符合客户的性能要求。每一个零组件采用精密加工、检验�；鞒龀�，作严格检验与测试，以确保优异的操作性能。我公司亦提供抛光设备、集尘设备一条龙服务。广泛用于水龙头、门锁、铸造件等产品的打磨抛光。
在汽车零部件生产中，许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机完成，手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣，劳动强度大，产品质量参差不齐。
为了改变这一现状，根据汽车车门的特点及工艺和客户的要求，上海发那科机器人有限公司开发出了一套四工位的钻孔打磨工作单元，并对该单元进行标准化、�？榛纳杓�。通过电气控制设计，选择PLC作为电气控制硬件或选择PMC作为电气控制软件，对于系统工作站每个部分选择相应的连接方式与PLC或者PMC相连接。
车门钻孔及铸件清理工作单元主要由机器人本体、回转台、车门夹具、电主轴换刀设备、刀库、清理工具、电气控制系统、真空集尘装置、安全防护系统等组成
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