用了先进的切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。
无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。
对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
五金、零部件、电子产品等使用工件型打磨机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
工博士基于全机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人自动化打磨优势和必要性：
•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
•离线编程软件快速准确处理复杂曲线
•改善环境，减少粉尘污染；
•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴、五金、3C 等产品
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