焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在
多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

安川焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO) 工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是-种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator) ，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人*后一-个轴的机械接口，通常是一一个连接法兰，可接装不同工具或称未端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)***的，使之能进行焊接，切割或热喷徐。

安川焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及
点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统) 、送丝机(弧焊)、焊***(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,
如激光或摄像传感器及其控制装置等。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。