型号 

FD-V130

构造 

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

130kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量 

15W

位置反馈 

**值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

*大速度

基本轴J1

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J2

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J3

2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J4

3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J5

3.05rad/s｛175°/s｝

基本轴J6

4.45rad/s｛255°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

721N·m

允许扭矩J5

721N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

60.0kg·m²

允许惯性矩J5

60.0kg·m²

允许惯性矩J6

33.7kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.83m²x360°

周围温度·湿度

温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)

本体重量

765kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色